ROBOTICA
Que es ?
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.
Bótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R., escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.
HISTORIA
Por siglos el ser humano ha construido maquinas que imiten las partes del cuerpo humano. los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos de las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos fuese inspirado de sus dioses. los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenian algunas caracteristicas de robots.
a partir de estos principios la robótica fue evolucionando y se fueron creando cada día maquinas que facilitaría el trabajo humano obteniendo un desarrollo de vida mas fácil y creando robots con características humanísticas que nos ayudaran en esto.
EXPONENTES
Joseph jacquard: Quien invento en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadoras, la revolución industrial impulso la creación y evolución de este aparato
George Devol
George Charles Devol fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia
COMPONENTES
- automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.
- La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener.
- La automatización flexible, es mas adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.
De los tres tipos de automatización, la Robótica coincide más estrechamente con la automatización programable
PROYECTOS
Seguidor de luz
Es un carro que, al ponerle una luz adelante (como la de la linterna de un celular), sigue el foco y se dirige a donde este vaya. Si hay muchas luces, se mueve por todo lado.
Sumos
Las figuras luchan entre ellas para salir de la pista. Utilizan motores de fuerza con el fin de moverse y derribar al contrario. Están impulsados por Arduino. Todo se maneja desde una aplicación para el celular.
Mano robótica
La mano puede mover los dedos a través de una aplicación móvil diseñada por los mismos estudiantes. Se conectan a través de la tecnología inalámbrica Bluetooth. Lo más difícil del proyecto, según sus creadores, fue lograr que todo funcione de manera coordinada.
Dron planeador
Se trata de un dron creado en icopor, sin pintura pues le agrega más peso. “Incluye dos hélices con sus respectivos motores, un microchip que les da fuerza a los motores y un driver que le da energía al módulo Arduino”, mencionan sus creadores. Tiene dos baterías de 9 voltios. Hasta el momento, los estudiantes de décimo grado han logrado volarlo al conectar directamente los motores a las baterías. El siguiente paso es utilizar el chip para poder volarlo de manera remota por medio de una aplicación móvil.
VIDEOS DE ROBOTICA
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